柴油发动机机根据活塞的运动方式可分为往复活塞式和旋转活塞式两种。旋转活塞式柴油机存在很多问题，目前尚未普遍。广西顶博发电机组制造:广西顶博发电机组制造、汽车和工程机械多以往复活塞式柴油机为动力。

导杆活塞环式柴油车机归类手段如下所述：

按一位运作嵌套循环的旅程数进行分类：有四冲程和二冲程每种。来发电柴油密度机多见为四冲程。

按空气冷却具体方法类别：滴水冷器式风和冷式两种方式。发电机组用柴油密度机多见为水冷器式。

按进气办法各类：有非增压（自动吸气）式和增压式两个。

按汽缸人数的分类：有单缸、双缸和多缸静音机。

按标准气缸的分布总类：有直列式、V形、卧试和对置式等。

按柴油密度发动机机电机钻速或气缸均衡线访问网络高速度进行分类：有迅速（检定电机钻速高过1000r/min或气缸均衡线访问网络高速度高过9m/s）、中速（检定电机钻速为（600-1000r/mm或气缸均衡线访问网络高速度为6~9m/s）和低速档（检定电机钻速不少于600r/min或气缸均衡线访问网络高速度不少于6m/s）柴油密度发动机机。

按功能几大类：有电站用、汽車用、过程机械设备制造用、拖拉机用、铁路局重型机车用、船只用、小型农机、坦克用和麾托用等柴油发动机机。

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